Les poupées Waldorf sont caractérisées par leur simplicité dans la forme et dans les matériaux. Les traits du visage sont marqués très discrètement, un petit trait pour la bouche et deux petits points pour les yeux, afin de laisser à l'enfant la liberté d'imaginer l'expression du visage, et donc de projeter son état d'âme dans sa poupée.
Les poupées waldorf s'adressent autant aux filles qu'aux garçons. Elles sont entièrement personnalisables.
"La poupée Waldorf n'est pas un objet froid et impersonnel fabriqué par une machine. La personne qui la réalise y apporte beaucoup d'attention et de soin, elle y met beaucoup d'amour, elle y met de la vie.
Il lui faut de nombreuses heures pour faire une poupée. Toutes ces
qualités sont transmises inconsciemment à l'enfant qui possédera cette
poupée."
En outre, les matériaux utilisés sont
naturels et de qualité (laine, coton) pour donner à la poupée ce
caractère chaleureux et doux qui font son succès.
Le prix d'une poupée Waldorf est relativement élevé, mais il faut bien avoir à l'esprit que chaque poupée est unique, entièrement faite à la main,
et que toutes les heures consacrées à sa réalisation (ainsi que celle
des vêtements et accessoires) sont loin d'être comptées dans le prix
final.